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傳遞函數(shù)的零初始條件是指t
當(dāng)t=0時，輸入=0，輸出也=0。因為控制系統(tǒng)可以用微分方程來表示，根據(jù)拉氏變換的微分性質(zhì)，在零初始條件下，函數(shù)微分的拉氏變換就等于在原來函數(shù)的拉氏變換上乘以s的多次冪，次數(shù)就等于微分的階數(shù)，那么將微分方程做拉氏變換就比較簡單。但如果不是零初始條件，根據(jù)拉氏變換微分性質(zhì)，要做拉氏變換的話還要考慮函數(shù)初值，這就比較麻煩。其實在實際的控制領(lǐng)域，大部分都是滿足零初始條件的，所以就傳遞函數(shù)就直接定義在零初始條件下。
元旦是一年的第一天，元旦這兩個字到底有什么含義？
元旦是一年的第一天，元旦這兩個字到底有什么含義？
為什么新年的第一天叫元旦 因為“元”有開始之意，“旦”指太陽剛出太平線的意思。元旦也被稱為“新歷年”“陽歷年”。同時又稱“三元”，即歲之元、月之元、時之元?！ ≈袊履甑娜掌?，在各朝代并不相同。夏朝定在一月初一，商朝定在十二月初一，周朝定在十一月初一，秦朝定在十月初一。到西漢太初元年(公元前104年)，漢武帝接受司馬遷等人的建議使用《太初歷》，恢復(fù)了夏歷即農(nóng)歷，以正月為歲首，把二十四節(jié)氣訂入歷法。后來歷朝歷代雖對歷法有過修改，但基本上仍然以《太初歷》為藍(lán)本，以夏歷的孟春正月為歲首，正月初一為元旦、元日，即新年的第一天。
在古代中國人的心目中，“元”，是開始的意思；“旦”，是早晨的意思?！霸币饧础俺跏贾铡保垂珰v的1月1日，是世界多數(shù)國家通稱的“新年”。
“元”、“旦”二字加在一起，就是新的一年開始的第一個早晨的意思了。元旦之稱，始于古代計時和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。殷商時期，人們?yōu)榱税盐諘r間、節(jié)令，以利耕作，當(dāng)時的“天文學(xué)家”們，已懂得以月亮的活動來計時，月亮圓缺一次，定為一個月，初一為朔日，十五為望日；月亮圓、缺十二次，也就是十二個月，為一年。
那時還沒有“年”的說法，但已將十二個月的頭一月定為正月；正月朔日子時，是一年的開始。當(dāng)時叫“元日”，也叫“元旦”。據(jù)《爾雅》的注解：“夏曰歲，商曰祀，周曰年?！边@樣解釋是否準(zhǔn)確，是值得研究的，因為周代之前，在改朝換代之中，這樣的事情不可能分得那么清楚。
不過，當(dāng)時為了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)而研究節(jié)令，則是事實。如《尚書?堯典》中就記載說：堯為了指導(dǎo)人們生產(chǎn)，就選了羲仲、羲叔、和仲、和叔等四個有學(xué)問的人，專門去研究天象地物，劃定春、夏、秋、冬四個季節(jié)，使人們知道什么時節(jié)宜耕種或宜收獲。漢代人著的《食貨志》，也有“堯命四子，以敬授民時”的記載。
元旦中的元，是開始，初始的意思，旦是指太陽剛升起的時刻。所以這兩個字合起來就是一年中的第一天的早晨。
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